In St. Peter kunnen niet alleen kunstschatten uit vervlogen eeuwen bewonderd worden, maar ook hedendaagse ambachtelijke kunst ontdekt worden: De kleurrijke binnenmuurschilderingen zijn van de Beierse schilder Karl Manninger en zijn leerling Hermenegild Peiker. Als historisch voorbeeld dienden de in oorlog verwoeste fresco's van Joseph Appiani (1752–1755). De uitgebreide schilderingen vertellen het leven en de legendes van de apostel Petrus; een origineel fresco is nog achter de ingang bewaard gebleven.
De kerk werd in 944 gesticht door aartsbisschop Friedrich van Lotharingen. In 1748 bouwde hofarchitect Johann Valentin Thomann op de plaats van de afgebroken parochiekerk St. Marien de huidige nieuwbouw. De oorspronkelijke laatbarokke elegantie kon bij de historische restauratie grotendeels behouden blijven. Bijzonder indrukwekkend zijn de rijk versierde wit-gouden houten kansel uit de werkplaats van Johann Försters en enkele weelderig gevormde altaren, waaronder het kruisaltaar van hofbeeldhouwer Hans Backoffen uit de 16e eeuw.
Het vieringsaltaar dateert uit 1989 en is gemaakt door de Pfalzse beeldhouwer Gernot Rumpf – met zijn bronzen “mensenvissen” die in een net spartelen. Later vulden de Ambo en de Paaskaars houder het ensemble passend aan.
