Op de zuidwestelijke rand van Heidesheim bepalen de in 1577 gebouwde Schlossmühle en de bescheidener Praumenmühle het dorpsbeeld. Er waren hier ooit meer dan een dozijn molens, maar alleen de molen op het Sandhof heeft nog een echt molenrad. Sinds 1970 behoort de Schlossmühle toe aan Boehringer Ingelheim en is vandaag de zetel van drie stichtingen van het familiebedrijf.
De geschiedenis van de Schlossmühle gaat terug tot de 13e eeuw. In 1970 brandde ze tot op de fundamenten af en werd door de nieuwe eigenaren, de familie Boehringer, weer opgebouwd.
