Am südwestlichen Rand von Heidesheim prägen die 1577 erbaute Schlossmühle und die bescheidenere Praumenmühle das Ortsbild. Über ein Dutzend Mühlen gab es hier einst, doch nur die Mühle auf dem Sandhof hat noch ein echtes Mühlenrad. Seit 1970 gehört die Schlossmühle zu Boehringer Ingelheim und ist heute Sitz dreier Stiftungen des Familienunternehmens.
Die Historie der Schlossmühle lässt sich bis ins 13. Jahrhundert zurückverfolgen. Im Jahre 1970 brannte sie bis auf die Grundmauern nieder und wurde von den neuen Eingentürmern, der Familie Boehringer, wieder aufgebaut.
