Der Name der Stiegelgasse leitet sich ab von einer etwas östlich des Tores gelegenen kleinen hölzernen Steg, über den Kundige bei geschlossenem Haupttor auch noch später in das gesicherte Dorf gelangen konnten.
Das Stiegelgässer Tor das 1483 erstmals erwähnt wurde, war einst südlicher Ortsausgang Richtung Groß-Winternheim, vornehmlich zu den zahlreichen Mühlen entlang der Selz.
Erhalten sind noch die das ehemalige Tor flankierenden Rundtürme mit Schießscharten. Der westliche Turm schließt mit einem Zinnenkranz ab und besitzt eine Außentreppe. Im östlichen befindet sich ein eingetiefter Gewölbekeller.
