Mitten im Zentrum von Heidesheim steht die Burg Windeck, die sich der Ritter Herdegen zu Winternheim 1209 gebaut hatte. Sie wurden von verschiedenen Eigentümern als Wohnstatt, Gerberei und Lochmühle genutzt, bevor die Gemeinde Heidesheim sie 1993 erwarb. Der Verein Heimatmuseum Burg Windeck e.V. kümmert sich um den Erhalt. Die Gemeinde hat für 2020 die große Innensanierung in Angriff genommen, daher steht die Burg Windeck bis 2021 nicht für Besichtigungen offen.
