Mitten in der Sackgasse von Undenheim befindet sich das Heimatmuseum. Das altehrwürdige Haus wurde mit großer Sorgfalt und viel Liebe zum Detail restauriert und präsentiert sich heute als ein lebendiger Ort der Begegnung und Erinnerung. In dem Gebäude gibt es zwei Gewölbekuhställe. Das Besondere daran: Es sind die einzigen Gewölbekuhställe in Rheinhessen, die sich nicht in Privatbesitz befinden, sondern der öffentlichen Hand gehören.
Das Gebäude bietet vielfältige Räumlichkeiten: einen großzügigen Eingangsbereich und genug Platz für Ausstellungen und kulturelle Veranstaltungen. Heute wird das Heimatmuseum nicht nur als Ort der regionalen Geschichte genutzt, sondern dient zudem als stilvolles Standesamt.
Der Heimat- und Kulturverein Undenheim e.V. kümmert sich neben der Erforschung und Darstellung der Heimatgeschichte auch um die Unterhaltung und den Betrieb des Undenheimer Heimatmuseums sowie um die Durchführung von kulturellen Veranstaltungen und die Pflege der Gemeindepartnerschaften zu den Partnergemeinden Blaisy-Bas und Dolcè.
