Das Zuckerbergtor bildete einen kleinen Durchlass durch die hoch- und spätmittelalterliche Wehrmauer auf der Südseite der Kaiserpfalz. Es ist bis heute das einzige nachweisbare Tor der staufischen Befestigung. Die Herkunft der Geländebezeichnung „Zuckerberg“ ist unklar. Sie ist jedoch offenbar keine regionale Besonderheit, sondern findet sich auch in vielen anderen deutschsprachigen Orten. Teilweise bezeichnet „Zuckerberg“ dort die kegelförmige Erhebung in einer Landschaft.
Die enge und kleinteilige Wohnbebauung, die auf der Innen- und Außenseite des Tores noch immer entdeckt werden kann, ist für das Zuckerberggebiet kennzeichnend. Bescheidene kleine Gebäude mit ein bis vier Räumen wurden an die Wehrmauer angebaut und trugen hierdurch wesentlich zum Erhalt der Befestigung bis in die Gegenwart bei.
